星马烈与弟弟小豪（烈”和“豪”这两个名字是和标题对应的。烈的日语发音为"Lets"，豪的日语发音为"go"，连在一起正好是Let"s Go。意思是"出发，我们走"），是热爱迷你赛车的四驱兄弟，迷你赛车的开发者--土屋博士，将自己设计的战神号送给他们。战神号经过四驱兄弟俩的改造充分的发挥迷你赛车的威力，取得决赛的参赛资格。此后，小烈与小豪面临的对手越来越强劲，尤其是专门对迷你赛车加以毁灭的大神博士所开发出来的迷你赛车，更是让小烈兄弟俩面对着一次又一次严峻的考验。在一次比一次激烈的比赛中，小烈他们的赛车精神上得到了升华，在经过超级杯奋战不懈的表现后，终于领悟到迷你赛车真正的精神，自动放弃了战斗武器，四驱兄弟并列冠军，彻底击败了大神博士的车子。