故事的背景舞台是RO中的普隆德拉王国，情节也是忠实于原作，描述主角Roan和Ufa（青梅竹马的一对小剑士和小服事），与在冒险旅途中遇到的MAYA（可爱的金发商人MM）、Judya（皮肤黑黑的弓箭手MM）、Takius（蒙着眼的女法师）等人共同的冒险故事。悠法（职业/服事）在哥哥基奥的墓前告别后，便再次与幼年玩伴罗安（职业/剑士）宿命地重逢，并一起去对抗潜伏在黑暗里的阴谋。这对童年的伴侣无所凭依，也没有发现即将到来的命运会如何。究竟他们会在众多冒险之中又得到什么样的成长呢……而罗安对悠法的爱恋又能否成功呢？此外，两人的冒险之旅中，各种不同个性的伙伴也会陆续登场。像是和宠物波利“波伊波伊”一起旅行的商人玛雅；喜欢占卜，弓箭技术超群的猎人朱蒂安；经常遮眼起来，充满神秘气息的魔法师塔克乌司…！？