本作描写的是冒险剧中元气美少女千子11岁至13岁心灵成长的故事。被养父母盯上性命，每天都孤独生活着的美甘家大小姐千津子与世纪怪盗二十面相相遇，开始踏向了未知和冒险世界的旅途。初次接触到自由的空气，包围在新同伴之间并找到了自己所应在之处的千子，慢慢开始有了改变。围绕着“二十面相的遗产”这个巨大的谜团，引起了无数奇怪的事件。即便如此，千子还是决定要继续前行，等待在她之前的将是何种的命运……