公元22世纪，地球虽然尚未发动大规模的世界战争，但各个地区的局部战火却连绵不断。在这样恶劣的条件下，局部地区战火较弱的一方出现了巨大的机器人。这个名为“DANCOUGA NOVA”的机器人被人类当做了神一般的存在，但就连DANCOUGA NOVA的四位驾驶员都不清楚这个机器人真正存在的意义。不久之后，做为DANCOUGA NOVA竞争对手的机器人也随即出现并开始攻击地球。DANCOUGA NOVA竭尽全部力量去迎击敌人。DANCOUGA NOVA能否拯救地球？壮烈的战争序曲即将鸣响。