讲述在贫穷浪人．政的面前，突然出现了一位感觉像游荡者的男人．弥一，并且说要要聘用他当保镳。可是那个弥一，其实却是一个称做「五叶」的盗贼头头。难以捉摸的弥一，和其同伙们深藏不露的各种风貌，深深的吸引着他，而使他开始慢慢的身陷其中。这样的一个充满着感情与牵绊、散发着炫丽光彩的大江户绘卷，就此开演。