过去的历史被“黑历史”封印了起来，而人类也分成了地球人和月球人两部分，从此不相往来。居住地球的人们开始了回归自然的生活，所有的文明都倒退到了蒸汽时代。月球人开始了“回归”计划，并派遣了一小队先遣部队前往地球查看，如今的环境是否适合月球人居住。作为先遣部队的一员，罗兰被地球自然的风景所吸引，然而从未在自然生存过的他却险些淹死在河中。获救的他从此留在了苏茜亚家中，担任司机，并过着和平的生活。罗兰进行成人礼的当天，月球也开始了回归计划。但是由于地球人的反抗，使得月球部队不得不迎击。位于圣山上的罗兰和基艾尔无意中发现了黑历史的遗物--倒A高达，由此，一场威胁着地球人与月球人的战争悄悄孕育。