成绩优秀且在内衣方面造诣颇深的私立英南中学一年级生的主人公・叶山奈由，在入学的当日，不小心掀起了一个同学的裙子，并看到了她穿着与年龄不相符的性感短裤。为了确定“援助交际之迷”真相的奈由遇到了神宫寺弥子与白石遥二人。为了让周围的人了解“正确选择/穿着内衣的方法”，她们成立了“内衣同好会”。为了让所有人了解到正确穿着内衣的重要性，奈由她们展开了一系列行动……