月野兔是一个平凡的初二学生，她是出名的爱哭鬼。一天，她救了一只头上有月牙印的黑猫露娜，从此改变了她的命运。露娜把月棱镜给了小兔，令她变成爱与正义的美少女战士水手月亮，开始了和妖魔的漫长战斗。冒失的水手月亮经常遇到危险，但每次都有一位神秘人夜礼服假面出现救她，美少女战士水手月亮渐渐的爱上了他。小兔平时经常会遇到一个令她讨厌的男子地场卫，他们两人一见面便会吵架。其它的水手服战士相继出现，有天才少女水野亚美、火川神社巫女火野丽、大力少女木野真琴、曾经作为水手V活跃的爱野美奈子等五人。她们一方面要保护地球和妖魔战斗，一方面要找寻她们的月光公主。她们的敌人叫黑暗帝国，有黑暗四天王杰戴特、涅夫莱特、佐伊塞特、昆茨埃特，还有贝丽尔女王和梅塔莉亚女王。敌人的目的是要找寻拥有极强大力量的幻之银水晶，唤醒美达利亚女王，统治地球。远古时代银水晶的碎片分成七块－－彩虹水晶，分别用来封印七个妖魔，当七块碎片集合之时，银水晶就会出现。经过一轮战斗，水手服战士、夜礼服假面和黑暗帝国各得一部份。佐伊塞特骗小卫到星光塔，小兔跟去，在危急关头，小兔在小卫面前变身! 最后小兔知道原来小卫就是她日夜思念的夜礼服假面!