月岛唯、飞鸟山雅、谷中妙、小石川铃、千石凉、内藤晶都是普普通通的女生，唯特别喜欢单口相声，打算在高中毕业后拜到桂歌丸老师门下学习，但是，化身为“天女”的命运还是不知不觉地降临到他们身边…在幕末的混乱期，江户、京都、大阪妖魔横行，被小冢原右京召唤的出来的妖魔企图支配日本都市，欲图趁乱打开江户四周的结界。结束战乱的唯一希望都寄托在与妖魔战斗的六个天女身上，然而，她们却一一战败。掌管天女力量的宝珠穿越时空，来到了现代……唯她们受到宝珠的引导，穿越时空来到幕末，唯和飞鸟山雅的力量终于觉醒，化身“落语天女”……妙、铃、凉、晶也分别以“神乐天女”“计略天女”“剑客天女”“机巧天女”的身份觉醒。